Жесты классифицируются на основе нескольких критериев, таких как форма, направление движения, интенсивность, эмоциональная окраска и контекст использования. Классификация жестов была предложена американскими психологами Полом Экманом и Уоллесом Фризеном. Они выделили основные типы жестов:

Иконические жесты - имитация объекта или действия, например, жестикуляция руками для показа размера чего-то.Эмблематические жесты - обладают языковой функцией, могут быть поняты как знаки или символы и иметь определенное значение в культуре.Манипулятивные жесты - используются для манипулирования объектами или окружающей средой, например, жесты при речи.Адаптивные жесты - используются для адаптации к ситуации или комфортности, например, сжимание кулаков при нервозности.

Эти типы жестов могут быть комбинированы или использованы вместе для передачи информации и эмоций.