Концепция выразительных движений Ч. Дарвина основана на идее, что жесты, мимика и другие выразительные движения играют важную роль в коммуникации и выражении чувств и мыслей. Дарвин предположил, что эти выразительные движения имеют эволюционное происхождение и могут быть связаны с нашими биологическими предками.

Цель создания этой концепции была понять, какие выразительные движения у животных и людей могут иметь общий эволюционный происхождение, и как эти движения могут влиять на наше поведение и взаимодействие с окружающим миром. Дарвин считал, что изучение выразительных движений позволит более глубоко понять человеческую природу и эволюцию.