Это предложение описывает ситуацию, когда медведь поднял голову и увидел белочку на ветке. В данном случае субъектом действия является медведь, который поднял голову, а объектом - белочка на ветке. Видимо, медведь был удивлен или заинтересован тем, что увидел.