В первом предложении используется глагол несовершенного вида "преодолели", так как указывается на факт преодоления трудностей в прошлом времени без указания на результат или окончательное выполнение действия. Во втором предложении, где сказано "успешно выполнить задание", используется глагол совершенного вида "преодолели", так как указывается на завершенное, окончательное действие с конкретным результатом.