В сложносочинённых предложениях знаки препинания ставятся после каждого из соединяемых предложений, а также после сочинительного союза:

Я пошёл в магазин, и купил хлеб.Мы пришли на концерт, и остались до самого утра.

В бессоюзных сложных предложениях знаков препинания нет, так как союз, объединяющий предложения, отсутствует:

Я пошёл в магазин купил хлеб. (бессоюзное сложное предложение)Мы пришли на концерт остались до самого утра. (бессоюзное сложное предложение)