Асфальтированная дорога - подлежащее в предложении, выражено существительным в именительном падеже единственного числа.ровная, прямая - признаки сказуемого, выражены прилагательными в именительном падеже единственного числа.позволила - глагол совершенного вида, единственного числа, прошедшего времени.машинам - дополнение, выраженное существительным в дательном падеже множественного числа.развивать - инфинитив, зависимый от глагола "позволила".большую скорость - дополнение инфинитива, выражено существительным в винительном падеже женского рода единственного числа.