Предложение состоит из двух частей: "вежливость собеседника" и "зависит от твоей вежливости". Это сложно-сочиненное предложение, соединенное союзом "и".

"Вежливость собеседника" - подлежащее в предложении. "Зависит" - глагол, выражающий действие подлежащего по отношению к дополнению. "От твоей вежливости" - дополнение, выраженное предлогом "от" и творительным падежом существительного "вежливость", указывающее на причину или условие совершения действия.

Таким образом, синтаксическая структура предложения вежливость собеседника зависит от твоей вежливости является простым предложением со сложным сказуемым.