Слово "колесо" происходит от древнерусского слова "колесо", которое в свою очередь происходит от праславянского *kolo, связанного с древнегреческим κύκλος (kýklos) - "круг". В разных славянских языках данное слово имеет аналогичное значение и связано с круглой формой объекта.