Да, слова "категорически" и "абсолютно" не являются синонимами. "Категорически" используется для выражения решительного отрицания или утверждения, а "абсолютно" означает полное или абсолютное согласие. Поэтому лучше сказать "Я категорически согласен" без использования слова "абсолютно".