Разговаривая с другом по телефону, я одновременно пытался готовить ужин.Хотя было поздно, но он все равно решил прогуляться по парку.Поднявшись на вершину горы, мы увидели захватывающие виды.

Синтаксический разбор:

Разговаривая (сказуемое) с другом по телефону (дополнение), я (подлежащее) одновременно пытался готовить ужин (сказуемое).Хотя (союз) было поздно (обстоятельство), но (союз) он (подлежащее) все равно решил прогуляться по парку (сказуемое).Поднявшись (обстоятельство) на вершину горы (дополнение), мы (подлежащее) увидели (сказуемое) захватывающие виды (дополнение).