Для определения падежа у местоимения нужно смотреть на его роль в предложении.

Винительный падеж используется в качестве дополнения к действительному члену предложения. Местоимение в Винительном падеже отвечает на вопрос "что?" или "кого?".

Пример: Я вижу его (Что вижу? - его).

Родительный падеж используется для выражения принадлежности или отношения. Местоимение в Родительном падеже отвечает на вопрос "чего?" или "кого?".

Пример: Это книга детей (Кого книга? - детей).

Таким образом, зная функцию местоимения в предложении, можно определить его падеж.