лежит:

глагол, настоящее время, единственное число, третье лицо, несовершенный вид

остановился:

глагол, прошедшее время, единственное число, мужской род, совершенный вид

присаживайся:

глагол, настоящее время, единственное число, повелительное наклонение, несовершенный вид, возвратная форма