Выручайте:
Префикс "вы-" означает движение наверх, кого-то из низов возвышение. Основа - "руч-" происходит от глагола "ручать", который означает помогать, спасать. Суффикс "-айте" указывает на повелительное наклонение множественного числа второго лица.

Выручаете:
То же значение, что и "выручайте", но в повелительном наклонении единственного числа.

Берите:
Глагол "брать" в повелительном наклонении множественного числа второго лица.

Берёте:
Глагол "брать" в повелительном наклонении единственного числа.

Ловить:
Глагол "ловить" в неопределенной форме. Речь идет о действии по поймыванию чего-то.