Оба варианта являются правильными, но в данной ситуации более уместно будет использовать "сейчас захожу в магазин", так как это указывает на действие, которое происходит в текущий момент. "Сейчас зайду в магазин" подразумевает, что вы только собираетесь это сделать, а не уже в процессе этого.