Дефис используется с глаголами в некоторых случаях, когда они сочетаются с другими словами:

С глаголами-сказуемыми в сложносочиненных предложениях: он-прыгнул, она-побежала.С глаголами в словосочетаниях типа "глагол-инфинитив": пойти-поплавать, сделать-посмотреть.С глаголами и наречиями-уточняющими словами: плавно-прыгнуть, быстро-бежать.

Примеры использования дефиса с глаголами:

Быстро-быстро-беги к цели!Сделать-переделать - так не работает.

Важно помнить, что в русском языке дефис используется в ограниченном количестве случаев и правильное употребление его с глаголами требует знания грамматических правил.