Мы - подлежащие $выраженноеличнымместоимением$

углубились - сказуемое $выраженноеглаголом$

$в$ чащу - обстоятельство $выраженноесуществительным$

леса - дополнение $выраженноесуществительным$

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное.