Слово "свитер" является существительным, обозначающим вид теплой верхней одежды.

Предложение "Мама укрыла сыновей теплым одеялом по членам" можно разбить на следующие части речи:

Мама - существительное, обозначающее женский родитель.Укрыла - глагол, обозначающий действие укрытия.Сыновей - существительное, обозначающее множественное число сыновей.Теплым - прилагательное, обозначающее признак одеяла.Одеялом - существительное, обозначающее предмет, которым укутывают для укрытия или утепления.По - предлог, указывающий на то, каким образом происходит действие.Членам - существительное, обозначающее тех, кого укутывают одеялом.