Слова "горница" и "горничная" имеют общий корень - слово "горничный", который происходит от слова "горничья" (женщина, которая заботится о комнатах).

Горница - это старинное слово, которое означает комнату, обычно небольшую, расположенную в доме или загородном особняке. В этих комнатах жили простые служанки, а также высшая знать. Со временем слово "горница" стало употребляться для обозначения обстановки, интерьера комнаты.

Горничная же – это служанка, обязанности которой включают уборку комнат, смену постельного белья и обеспечение комфортного проживания гостей в отеле или гостинице. Горничная также может быть назначена для обслуживания в частных домах.

Таким образом, можно сказать, что слова "горница" и "горничная" связаны между собой как понятие и его исполнитель. Горницы существуют для того, чтобы горничные могли выполнять свои обязанности по уходу за комнатами и обеспечению уюта гостям.