Знаки препинания в данном предложении расставлены следующим образом:

Запятая после "дождавшись" - чтобы указать на то, что следующее действие "пока хозяйка постелет нам на печи душистой яровой соломы" является временным дополнением к предыдущему действию.Запятая после "печи" - для разделения двух частей предложения и сделать его более читаемым и понятным.Точка после "тотчас же заснули" - для обозначения конца предложения и завершения мысли.

Таким образом, сочетание этих знаков позволяет четко разделить предложение на логические части и обеспечить его правильное восприятие.