Да, можно использовать несобственно-прямую речь в повествовании от третьего лица. В этом случае автор передает мысли, чувства и высказывания персонажей без использования кавычек, но сохраняя особенности их речи и манеру общения. Это помогает создать более живую и непосредственную атмосферу текста и позволяет читателю лучше погрузиться в сюжет и переживания персонажей.