Да, здесь перед "сто процентов" нужно поставить тире. Тире ставится перед выражениями, которые поясняют, уточняют или подчеркивают предыдущее высказывание. В данном случае "сто процентов" указывает на уверенность в том, что торт будет сделан, если она купит молоко.