"Спросить" и "спрашивать" - это синонимы, они оба означают задать вопрос. Разница между ними заключается в том, что "спросить" используется в повелительном наклонении или в прошедшем времени, тогда как "спрашивать" используется в настоящем времени или в будущем времени.

Примеры с использованием "спросить":

Я спросил его, когда он вернётся.Спроси у мамы, что мы будем есть на ужин.Спроси его о его планах на выходные.

Примеры с использованием "спрашивать":

Он спрашивает меня о моих увлечениях.Я буду спрашивать учительницу о задании.Она часто спрашивает у меня совета.