Да, в данном случае вполне можно обойтись без запятых, поскольку фраза краткая и не обладает сложным синтаксическим строением. В данном контексте слова "чашки", "по объему", "оказались" и "в самый раз" выступают в качестве однородных членов предложения, их связь понятна и без дополнительных знаков препинания.