Принципиальное различие между причастием и деепричастием заключается в том, что причастие имеет форму прилагательного и обозначает свойство существительного, тогда как деепричастие имеет форму глагола и обозначает действие.

Примеры:

Причастие: бегущий мальчик (свойство существительного "мальчик")Деепричастие: бегающий мальчик (действие "бегать" выражено в форме глагола)