Да, это сложное предложение, но одинаковость глаголов здесь не является ошибкой. "Знаю" и "знаю" - это форма глагола "знать" в первом лице единственного числа настоящего времени, которая используется дважды для обозначения действия, совершаемого субъектом предложения (Я).