Нас - подлежащее (местоимение в именительном падеже, множественное число),
к этим словам - дополнение (предлог + существительное в дательном падеже),
привела - сказуемое (глагол в женском роде, единственном числе, прошедшем времени),
мать - подлежащее (существительное в именительном падеже, единственное число),
милы - дополнение (прилагательное в мужском роде, единственном числе),
они - подлежащее (местоимение в именительном падеже, множественное число),
с - предлог,
самого детства - определение (наречие + существительное в родительном падеже),
и - сочинительный союз,
я - подлежащее (местоимение в именительном падеже, единственное число),
нечего - дополнение (наречие),
не - отрицательная частица,
хочу - сказуемое (глагол в единственном числе, настоящем времени),
уступать - дополнение (инфинитив глагола),
из - предлог,
вверенного - определение (прилагательное),
наследства - дополнение (существительное в родительном падеже, единственное число).