греть - Он грел костер, чтобы согреться после холодного дня.
огреть - На улице так холодно, надо огреться перед печью.
прогреть - Чтобы машина завелась, надо прогреть двигатель.
прогрев - Прогрев мотора перед поездкой поможет избежать проблем.
прогревать - Не забудь прогреть еду перед подачей на стол.