Смысловое различие между прилагательными "простенький" и "простоватый" заключается в оттенке значения.

"Простенький" обычно употребляется для описания чего-то простого, скромного или незатейливого, но в то же время милого или симпатичного. Это слово может употребляться для того, чтобы подчеркнуть приятную простоту в чем-то.

"Простоватый", напротив, часто имеет негативное значение. Оно описывает что-то слишком простое, грубое или некачественное. Это слово может использоваться для выражения критики или неодобрения того, что было сделано или представлено в не самом высоком искусственном или интеллектуальном качестве.