В случае этих двух предложений, словосочетание "деревянный карандаш" подчеркивать не нужно, так как в данном контексте подразумевается, что карандаш изготовлен из дерева. Подчеркивать следует только слово "крепким", так как оно является ключевым в описании свойства карандаша.