Нет ответа на этот вопрос. Все зависит от контекста.

! Курьером $отправить,доставить\dots$ — данная фраза означает передать что-либо посредством услуг курьерской доставки. Подразумевает намеренное действие по заказу услуг курьера для отправки чего-либо.

Примеры: Просьба копию документов передать курьером. Данный товар можно отправить курьером. Доставить курьером тяжёлый груз мы не можем.

! С курьером $вместес$ — данное выражение имеет такое же значение, однако контекст может подразумевать то, что курьер уже должен везти что-либо, и вместе с ним попутно будет передано ещё что-то.

Примеры: Просьба оригиналы документов передать с курьером, который доставит товар. Все накладные мы передадим с курьером. Справку можно передать с курьером магазина.

! Через курьера — абсолютно равнозначная фраза, так же подразумевает передачу чего-либо с помощью курьерской доставки.

Примеры: Передачу товара мы осуществляем только через курьера. Товар мне вернули через курьера. Первичные документы обычно передаются через курьера.