В данном предложении однородными членами являются "Паша и Даша" и "гуляли в лесу и собирали грибы", так как оба они выполняют одну и ту же функцию в предложении - описывают, что делали Паша и Даша. Главные же члены предложения - это субъект ("Паша и Даша") и сказуемое ("гуляли и собирали").