Тире ставится между частями этого БСП, чтобы выделить противопоставление или контраст между двумя понятиями: властью царя и властью знати, монархией и аристократией. Тире помогает читателю лучше понять смысл предложения и выделить ключевые аспекты сравнения/противопоставления. В данном случае, тире указывает на изменение и переход власти от одной группы к другой.