Да, Михаил Лермонтов считается поэтом "Пушкинской поры", так как он жил и творил в период после Александра Пушкина и продолжал его литературное наследие. Лермонтов был близким другом и учеником Пушкина, и его творчество является по сути продолжением и развитием поэтических идей и тем, заложенных Пушкиным.