Оба слова равнозначны и правильные, оба могут использоваться в предложениях. "Вошла неслышно" означает, что действие (вход) было произведено без издания звука, а "вошла бесшумно" - без необходимости поднимать шума. Оба варианта подходят для обозначения практически одинаковых смысловых значений.