Синеватый:

сине- (приставка, указывающая на цвет)-ват- (корень, означающий обладание свойством)-ый (суффикс, образующий прилагательное)

Утёнок:

утён- (корень, означающий молодого гуся)-ок (суффикс, образующий слово существительное)

Вырваться:

вы- (приставка, указывающая на направление действия)-рв- (корень, означающий разрыв)-ать- (суффикс, образующий глагол в несовершенном виде)-ся (окончание, указывающее на действие, совершаемое самим субъектом)