В русском языке деепричастие обычно обособляется, если оно стоит перед сказуемым и выражает результат, цель или одновременность действия. Например: "Прочитав книгу, он пошел спать".

Однако, если деепричастие является частью глагольной конструкции, то его не обособляют. Например: "Он продолжал решая задачу".

Также деепричастие не обособляется, если оно стоит после сказуемого. Например: "Она легла спать, уставшая после трудного дня".