Инфинитив в роли дополнения и инфинитив в роли составного сказуемого – это две разные конструкции, которые могут создавать некоторые противоречия в современном синтаксисе.

Например, если мы рассмотрим следующие предложения:

В первом предложении инфинитив "пойти" выступает в роли дополнения к глаголу "решил", указывая на действие, которое субъект собирается совершить. Во втором предложении инфинитив "вернуться" играет роль составного сказуемого, образуя сказуемое вместе с глаголом "пообещали" и указывая на действие, которое должно быть выполнено.

Таким образом, инфинитив в роли дополнения указывает на действие, которое выполняет субъект, в то время как инфинитив в роли составного сказуемого указывает на действие, которое также выполняется субъектом, но в других контекстах. Возможны противоречия, если неправильно определить роль инфинитива в предложении.