Да, слова "shoot" и "кидать" являются однокоренными, так как оба имеют одну общую этимологическую основу. Однако, они не являются полными синонимами, так как они имеют разные значения и используются в разных контекстах. "Shoot" в английском языке обычно означает стрелять или выстреливать, в то время как "кидать" в русском языке обычно означает бросать или метать что-то.