В стихотворении "Королева" Сергея Есенина можно выделить следующие средства выразительности:

Эпитеты: "беспечная", "чистая", "ель алая", "год зеленый" - эпитеты помогают создать яркое и запоминающееся образное восприятие королевы осени.

Метафоры: "звенят бубны еще", "ножками ветры ласкают" - метафоры придают стихотворению поэтичность и образность, раскрывают эмоциональный подтекст.

Аллитерация: "ветры вьючны" - звукорядное повторение согласных звуков в начале слов придает ритмичность и мелодичность стихотворению.

Аккумуляция: "Нежится под серпантом грудью и лицом, И вдоль хрустальных грудей умные ножки" - аккумуляция помогает усилить выразительность, создать образ множественных действий и ощущений.

Олицетворение: "Айда, милые, с милыми сыновьями, Под высокое небо нейдем" - олицетворение придает нежный и мистический оттенок описанию осенней природы и ее обитателей.

В целом, совокупность всех этих средств помогает Есенину создать яркий и многогранный образ осени, изображая ее как прекрасную и загадочную королеву, властную и вдохновляющую.