Однородные члены предложения - это члены предложения, выраженные однородными по смыслу словосочетаниями, которые имеют одинаковую грамматическую структуру и выполняют одну и ту же грамматическую функцию.

Пример со словосочетаниями:

Мы катались на велосипеде и гуляли по парку. (здесь "катались на велосипеде" и "гуляли по парку" - однородные члены предложения, так как оба являются дополнениями и имеют одинаковую структуру - глагол + предлог + существительное)