Девочка красиво пела песню на концерте.
Девочка (подлежащее) + красиво (обстоятельство способа) + пела (сказуемое) + песню (дополнение) + на концерте (обстоятельство места).

Мальчик быстро бежал по лесу, игнорируя опасность.
Мальчик (подлежащее) + быстро (обстоятельство способа) + бежал (сказуемое) + по лесу (обстоятельство места) + игнорируя (дополнение, выраженное деепричастием) + опасность (дополнение).

Кошка лениво тянулась на солнце, наслаждаясь теплом.
Кошка (подлежащее) + лениво (обстоятельство способа) + тянулась (сказуемое) + на солнце (обстоятельство места) + наслаждаясь (дополнение, выраженное деепричастием) + теплом (дополнение).