Это предложение состоит из двух частей: основы предложения "Я знал" и инфинитивной конструкции "куда ехать". В предложении используются следующие грамматические основы:

Личное местоимение субъекта - "Я".Глагол "знать" в прошедшем времени - "знал".Наречие места "куда" указывает на направление действия.Глагол в инфинитивной форме "ехать" указывает на действие, которое должно произойти в будущем или в результате другого действия.

Таким образом, предложение "Я знал куда ехать" грамматически правильно построено и передает смысловую нагрузку о том, что говорящий знал, куда ехать.