Помощник - лицо, оказывающее помощь, поддержку, содействие.

Мой помощник помог мне сделать презентацию крайне быстро и качественно.

Пособник - лицо, участвующее в совершении преступления, оказывая при этом поддержку осуществлению этого преступления.

Он был признан преступником и пособником в ограблении банка.

Соучастник - лицо, принимающее участие в каком-либо деянии, происшествии.

Он был соучастником тайного плана по захвату власти.

Партнер - лицо, сотрудничающее с другим лицом в каком-либо деле, общей деятельности.

Мой партнер по бизнесу оказался надежным и ответственным сотрудником.