Бессоюзные предложения:

Солнце светило ярко и жарко.Девочка шла медленно, задумчиво.Кот улегся на теплом коврике.

Сложноподчиненные предложения:

Когда я вернулся домой, увидел, что окно было открыто.После того как он закончил работу, отправился в спортзал.Пока она готовила ужин, дети играли в комнате.