Извините за недоразумение. Глагол "собрались" в данном контексте указывает на прошедшее действие подготовки к походу, то есть школьники собрались вместе для того, чтобы отправиться в поход. "Собрались" - это форма глагола в прошедшем времени, обозначающая совершенное действие.