Present:
я борюсь
ты борешься
он/она/оно борется
мы боремся
вы боретесь
они борются

Past:
я боролся/боролась
ты боролся/боролась
он/она/оно боролся/боролась
мы боролись
вы боролись
они боролись

Future:
я буду бороться
ты будешь бороться
он/она/оно будет бороться
мы будем бороться
вы будете бороться
они будут бороться