Да, бывают слова, которые могут использоваться как глаголы и как существительные или прилагательные. Например:

Читать (глагол) - Читатель (существительное)Плавать (глагол) - Плавательный (прилагательное)Гулять (глагол) - Гулянье (существительное)

Такие слова называются грамматически непростыми или многозначными.