Имена нарицательные и собственные – это две основные категории имен существительных.

Имя существительное, которое обозначает общее понятие, является нарицательным. Например, слова "стул", "дом", "машина" – это имена нарицательные, так как они обозначают общие предметы, а не конкретные.

Имя существительное, которое обозначает конкретное лицо, место или предмет, является собственным. Например, имена собственные – "Иван", "Москва", "Samsung" – обозначают конкретные предметы или сущности.

Таким образом, имена нарицательные являются общими и не привязаны к конкретным объектам, в то время как имена собственные относятся к конкретным объектам или лицам.