Простые предложений:

Я хочу пойти в кино.Он желает увидеть новый фильм.Она стремится к успеху.Мы жаждем новых приключений.

Сложные предложения:

Она всегда стремилась к совершенству, поэтому ее успехи не удивительны.Я всегда жадно желал путешествовать по миру и исследовать разные культуры.Моя мама всегда хотела, чтобы я стал врачом, но я решил будущее самостоятельно.