Петенька:
Именительный - Петенька
Родительный - Петеньки
Дательный - Петеньке
Винительный - Петеньку
Творительный - Петенькой
Предложный - о Петеньке

Юра:
Именительный - Юра
Родительный - Юры
Дательный - Юре
Винительный - Юру
Творительный - Юрой
Предложный - о Юре